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產(chǎn)品概覽

核心優(yōu)勢

產(chǎn)品定位、點膠作業(yè)、膠路固化分開至兩工位，并行作業(yè)，實現(xiàn)效率提升。
實現(xiàn)對產(chǎn)品四個方向旋轉(zhuǎn)，滿足產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠需求。
智能、防呆、操作簡單。治具表面設有定位銷進行產(chǎn)品定位，使用真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上，具有真空檢測系統(tǒng)，若吸附未達到要求及時報警，人工干預調(diào)整產(chǎn)品。
UV-LED固化光源，穩(wěn)定照射，固化快，固化時間可按需設置，且可根據(jù)產(chǎn)品需求布局，布局自由，節(jié)省空間。

設備前后可自由搭載機械手，實現(xiàn)全線自動化生產(chǎn)。

設備全自動工作流程

第一步放置產(chǎn)品：前機械手臂平面放置產(chǎn)品至Y1軸吸附治具表面并發(fā)送放置完成信號于設備（治具表面設有定位銷進行產(chǎn)品定位，并設有防呆設計）；
第二步產(chǎn)品固定：設備收到Y(jié)1軸放置產(chǎn)品完成信號后啟動，真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上（具有真空檢測系統(tǒng)，若吸附未達到要求，設備將報警，人工干預調(diào)整產(chǎn)品）；
第三步產(chǎn)品點膠：設備Y1軸運行至點膠位，R1旋轉(zhuǎn)軸帶動產(chǎn)品傾斜90度，使其側(cè)邊到達點膠位，設備對其側(cè)邊點膠，R2軸依次90度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，側(cè)邊依次點膠完成后，R1軸反向旋轉(zhuǎn)90度，使產(chǎn)品恢復平面狀態(tài)（同時機械手臂放置Y2軸產(chǎn)品，其流程與Y1軸相同）；
第四步產(chǎn)品固化：Y1軸運行至UV-LED光源固化位，氣缸帶動四側(cè)固化光源下降至產(chǎn)品側(cè)邊進行四側(cè)邊固化，達到預設固化時間后，氣缸帶動四側(cè)固化光源恢復原位(Y2軸工作流程與Y1軸相同)；
第五步取下產(chǎn)品：Y1軸帶動產(chǎn)品至設備后部取料位，真空吸附關(guān)閉并發(fā)送取料信號于后機械手臂，后機械手臂取下產(chǎn)品并發(fā)送取料完成信號于設備，設備收到取料完成信號后運行Y1軸至原點產(chǎn)品放置位（Y2軸工作流程與Y1軸相同）；

第六步重復流程：重復一至五流程

外形尺寸圖

UV-LED膠路固化 旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠

規(guī)格參數(shù)

GJ11121Y	基本參數(shù)
外形尺寸 mm	1688×2049×1763（WDH）
重量 kg	720
用電需求	電壓220V，50HZ，電流16A
氣壓需求MPa	最小氣壓0.6
功耗W	≦2000W
行程 mm	X1100Y1200Z100
工作高度mm	920
Y軸負載（含載具）Kg	20
Z軸負載	10
軸數(shù)	X、Y1、Y2、Z
驅(qū)動方式	伺服馬達+精密滾珠絲桿(X\Y\Z)
定位精度	50um(X\Y\Z)
重復精度	±20um(X\Y/Z)
最大速度mm/s	1000(X/Y)；300(Z)
最大加速度	1g(X/Y)；0.3g（Z）
視覺定位系統(tǒng)	工業(yè)CCD
計算機及軟件	Windows 系統(tǒng)，C++平臺控制軟件